سلام! بهعنوان تامینکننده ماشینهای مرتبسازی نوری، مشتاقم که با شما در مورد روشهای پردازش سیگنال مورد استفاده در این دستگاههای فوقالعاده گپ بزنم. بنابراین، هنگام پردازش سیگنال دقیقاً در داخل یک ماشین مرتبسازی نوری چه اتفاقی میافتد؟ بیایید درست شیرجه بزنیم!
ابتدا بیایید ایده اصلی پشت ماشین مرتب سازی نوری را درک کنیم. این یک قطعه تجهیزات با فناوری پیشرفته است که از حسگرها برای شناسایی و مرتب کردن اشیاء مختلف بر اساس ویژگی های بصری آنها استفاده می کند. فرقی نمی کند که میوه ها، سبزیجات یا حتی مواد معدنی مرتب شوند، این ماشین ها بسیار شگفت انگیز هستند.
یکی از مراحل کلیدی در پردازش سیگنال یک ماشین مرتب سازی نوری، جمع آوری داده است. اینجاست که سنسورهای دستگاه شروع به انجام کار خود می کنند. رایج ترین حسگرهای مورد استفاده دوربین ها و طیف سنج ها هستند. دوربینها تصویر بصری اجسامی را که از منطقه مرتبسازی عبور میکنند میگیرند، در حالی که طیفسنجها میتوانند ویژگیهای طیفی اشیاء را تشخیص دهند.
هنگامی که حسگرها داده ها را جمع آوری کردند، نوبت به پردازش اولیه می رسد. این مرحله در مورد پاکسازی داده های خام است. ممکن است به دلیل عواملی مانند تغییرات نور یا نقص حسگر، مقداری نویز در تصاویر یا خوانش های طیفی وجود داشته باشد. برای مقابله با این، از الگوریتم هایی برای فیلتر کردن نویز استفاده می کنیم. به عنوان مثال، یک فیلتر میانه می تواند برای حذف نویز تصادفی از یک تصویر استفاده شود. با جایگزین کردن هر پیکسل با مقدار میانه پیکسل های مجاور خود کار می کند. این به نمایش واضح تر و دقیق تر اشیاء کمک می کند.
پس از پیش پردازش، به استخراج ویژگی می رویم. اینجاست که ما ویژگی های مهم اشیاء را شناسایی می کنیم که به ما در مرتب سازی آنها کمک می کند. برای میوه ها و سبزیجات، ویژگی هایی مانند رنگ، اندازه و شکل بسیار مهم است. وقتی صحبت از رنگ می شود، می توانیم از مدل های رنگی مانند RGB (قرمز، سبز، آبی) یا HSV (رنگ، اشباع، ارزش) برای تعیین کمیت رنگ اشیا استفاده کنیم. برای اندازه، می توانیم مساحت یا قطر اشیاء را در تصویر اندازه گیری کنیم. و برای شکل، می توانیم از پارامترهایی مانند دایره یا نسبت ابعاد استفاده کنیم.
فرض کنید فلفل های گیلاس را با استفاده از یک مرتب می کنیمFstsort دستگاه فرآوری فلفل گیلاس با کیفیت بالا دستگاه درجه بندی سبزیجات. دستگاه ابتدا ویژگی هایی مانند رنگ فلفل ها را استخراج می کند. اگر قرار باشد فلفلی رنگ قرمز مشخصی داشته باشد، دستگاه رنگ هر فلفلی را که از آن عبور می کند با آن رنگ ایده آل مقایسه می کند. اگر مطابقت نداشت، فلفل را می توان مرتب کرد.
هنگامی که ویژگی ها را در اختیار داریم، نوبت به طبقه بندی می رسد. این مرحله ای است که در آن تصمیم می گیریم هر شی به کدام دسته تعلق دارد. ما از الگوریتم های طبقه بندی برای اتخاذ این تصمیمات استفاده می کنیم. یکی از الگوریتم های محبوب، الگوریتم k - Nearest Neighbors (k - NN) است. با نگاه کردن به k نزدیکترین شی (همسایهها) در فضای ویژگی کار میکند و شیء طبقهبندی شده را به رایجترین دسته در میان آن همسایهها اختصاص میدهد.
الگوریتم دیگری که به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرد، ماشین بردار پشتیبانی (SVM) است. SVM سعی می کند بهترین هایپرپلن را که کلاس های مختلف را در فضای ویژگی جدا می کند، پیدا کند. این واقعاً در رسیدگی به مشکلات پیچیده طبقه بندی خوب است، به خصوص زمانی که چندین کلاس وجود دارد.
بیایید مثال a را در نظر بگیریمدستگاه مرتب سازی غلتکی شستشوی سیب زمینی شیرین. پس از استخراج ویژگی هایی مانند اندازه و شکل سیب زمینی شیرین، می توان از الگوریتم SVM برای طبقه بندی آنها به درجه های مختلف مانند کوچک، متوسط یا بزرگ استفاده کرد.
هنگامی که اشیاء طبقه بندی شدند، دستگاه مرتب سازی نوری باید اقدام کند. اینجاست که تولید سیگنال خروجی وارد می شود. دستگاه سیگنالی را به مکانیسم مرتب سازی می فرستد که می تواند یک انفجار هوا یا یک بازوی مکانیکی باشد. اگر یک شی به عنوان رد طبقه بندی شود، سیگنال مکانیسم مرتب سازی را برای حذف آن از خط تولید فعال می کند.
اکنون، اجازه دهید در مورد برخی از چالشهای پردازش سیگنال برای ماشینهای مرتبسازی نوری صحبت کنیم. یکی از چالش های بزرگ برخورد با اشیایی است که ویژگی های بصری پیچیده یا متغیری دارند. به عنوان مثال، برخی از میوه ها ممکن است به دلیل شرایط مختلف رشد، دارای تغییرات طبیعی در رنگ یا شکل باشند. برای غلبه بر این موضوع، باید از الگوریتم های پیشرفته تری استفاده کنیم و مدل های خود را با مجموعه داده های بزرگ و متنوع آموزش دهیم.
چالش دیگر پردازش در زمان واقعی است. ماشینهای مرتبسازی نوری باید به سرعت تصمیم بگیرند زیرا اجسام با سرعت بالا از منطقه مرتبسازی عبور میکنند. این بدان معناست که الگوریتم های پردازش سیگنال باید برای سرعت بهینه شوند. ما از تکنیک هایی مانند پردازش موازی، که در آن چندین کار به طور همزمان انجام می شود، برای سرعت بخشیدن به زمان پردازش استفاده می کنیم.
بنابراین، اگر شما در بازار برای یکدستگاه مرتب سازی نوری، می بینید که در پشت صحنه از نظر پردازش سیگنال چیزهای زیادی اتفاق می افتد. این ماشین ها فقط وسایل ساده نیستند. آنها نتیجه ترکیبی از حسگرهای پیشرفته، الگوریتم های قدرتمند و مکانیسم های مرتب سازی کارآمد هستند.
اگر علاقه مند به کسب اطلاعات بیشتر در مورد دستگاه های مرتب سازی نوری ما هستید یا در مورد نحوه عملکرد آنها سؤالی دارید، در صورت تمایل با ما تماس بگیرید. ما همیشه خوشحالیم که گپ داشته باشیم و به شما کمک کنیم تا راه حل مناسب برای نیازهای مرتب سازی خود را پیدا کنید. چه در صنعت غذا، معدن، یا هر بخش دیگری که نیاز به مرتب سازی دارد، ماشین های ما می توانند فرآیند تولید شما را کارآمدتر و دقیق تر کنند. بنابراین، از تماس گرفتن و شروع گفتگو در مورد نیازهای تدارکات خود دریغ نکنید.


مراجع
- Jain، AK، Duin، RPW، و Mao، J. (2000). تشخیص الگوی آماری: یک بررسی معاملات IEEE در مورد تجزیه و تحلیل الگو و هوش ماشینی، 22 (1)، 4 - 37.
- Gonzalez، RC، & Woods، RE (2008). پردازش تصویر دیجیتال پیرسون پرنتیس هال.